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Conceptos Basicos de Robótica (3/3): Espacios usados en Robótica
8:40
Conceptos Basicos de Robótica (3/3): Espacios usados en Robótica
Conceptos Basicos de Robótica (2/3): Configuración de un Robot y Grados de Libertad
8:27
Conceptos Basicos de Robótica (2/3): Configuración de un Robot y Grados de Libertad
Conceptos Basicos de Robótica (1/3): Cuerpos Rígidos
8:27
Conceptos Basicos de Robótica (1/3): Cuerpos Rígidos
Cinemática de Robots Móviles (parte 2/2)
48:41
Cinemática de Robots Móviles (parte 2/2)
Cinemática de Robots Móviles (parte 1/2)
36:35
Cinemática de Robots Móviles (parte 1/2)
Componentes de un robot (6/6): Sistemas de control y ejemplos de robots
16:13
Componentes de un robot (6/6): Sistemas de control y ejemplos de robots
Componentes de un robot (5/6): Sensores exteroceptivos
8:36
Componentes de un robot (5/6): Sensores exteroceptivos
Componentes de un robot (4/6): Sensores propioceptivos
30:37
Componentes de un robot (4/6): Sensores propioceptivos
Componentes de un robot (3/6): Transmision
12:02
Componentes de un robot (3/6): Transmision
Componentes de un robot (2/6): Sistema de actuación I (introducción y actuadores)
20:33
Componentes de un robot (2/6): Sistema de actuación I (introducción y actuadores)
Componentes de un robot (1/6): Introducción y estructura mecánica
22:06
Componentes de un robot (1/6): Introducción y estructura mecánica
Vectores (álgebra lineal) en Python usando NumPy
28:04
Vectores (álgebra lineal) en Python usando NumPy
2-4.3 Composición de Rotaciones (Curso: Fundamentos de Robótica)
6:18
2-4.3 Composición de Rotaciones (Curso: Fundamentos de Robótica)
2-4.2 Interpretaciones de la Matriz de Rotación (Curso: Fundamentos de Robótica)
5:22
2-4.2 Interpretaciones de la Matriz de Rotación (Curso: Fundamentos de Robótica)
2-4.1 SO(3) y Propiedades de una Matriz de Rotación (Curso: Fundamentos de Robótica)
5:53
2-4.1 SO(3) y Propiedades de una Matriz de Rotación (Curso: Fundamentos de Robótica)
2-4 Matriz de Rotación (Curso: Fundamentos de Robótica)
9:32
2-4 Matriz de Rotación (Curso: Fundamentos de Robótica)
2-1 a 2-3 Introducción, Posición y Orientación de un Cuerpo Rígido (Curso: Fundamentos de Robótica)
6:55
2-1 a 2-3 Introducción, Posición y Orientación de un Cuerpo Rígido (Curso: Fundamentos de Robótica)
1-2 Definición de Robot (2/4)
2:37
1-2 Definición de Robot (2/4)
1-4 Aplicaciones de la Robótica (4/4)
3:23
1-4 Aplicaciones de la Robótica (4/4)
1-3 Tipos de Robots (3/4)
5:27
1-3 Tipos de Robots (3/4)
1-1 Antecedentes de la Robótica (1/4)
4:54
1-1 Antecedentes de la Robótica (1/4)
Lecture 4 - 6: Numeric Computation of the Jacobian (Robotics UTEC 2018-1)
5:03
Lecture 4 - 6: Numeric Computation of the Jacobian (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 4 - 5: Numeric Solutions (Robotics UTEC 2018-1)
9:20
Lecture 4 - 5: Numeric Solutions (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 4 - 4: Analytic Solutions (Robotics UTEC 2018-1)
8:02
Lecture 4 - 4: Analytic Solutions (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 4 - 3: Multiplicity of Solutions (Robotics UTEC 2018-1)
5:32
Lecture 4 - 3: Multiplicity of Solutions (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 4 - 2: Workspace (Robotics UTEC 2018-1)
6:11
Lecture 4 - 2: Workspace (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 4 - 1: Introduction to Inverse Kinematics (Robotics UTEC 2018-1)
4:31
Lecture 4 - 1: Introduction to Inverse Kinematics (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 1c - 4.3: Composition of Rotations (Robotics UTEC 2018-1)
6:57
Lecture 1c - 4.3: Composition of Rotations (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 2 - 2.4: Quaternions (Robotics UTEC 2018-1)
6:09
Lecture 2 - 2.4: Quaternions (Robotics UTEC 2018-1)
Lecture 2 - 3: Homogeneous Transformations (Robotics UTEC 2018-1)
12:56
Lecture 2 - 3: Homogeneous Transformations (Robotics UTEC 2018-1)