Experimental demonstrations of Advanced Algorithms for Control and Communications (AA4CC).

Funkční vzor hlavice pro Mantu
0:26
Funkční vzor hlavice pro Mantu
Rijke organ
0:53
Rijke organ
Distributed Control for Distributed Manipulation by ADMM
2:44
Distributed Control for Distributed Manipulation by ADMM
Trajectory Optimization for Distributed Manipulation by Shaping a Physical Field
0:54
Trajectory Optimization for Distributed Manipulation by Shaping a Physical Field
L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality
18:12
L1.6 –⁠ Inequality-constrained optimization: KKT conditions as first-order conditions of optimality
SK8O Skateo –⁠ two-legged wheeled balancing robot
1:24
SK8O Skateo –⁠ two-legged wheeled balancing robot
Test of Rail Collision Warning System for Trams
1:30
Test of Rail Collision Warning System for Trams
Soft landing with a dual stage
1:01
Soft landing with a dual stage
Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance
14:29
Onboard Model-based Prediction of Tram Braking Distance
Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption
14:47
Vít Obrusník: Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption
Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator
7:47
Adam Polák: Dual-stage soft landing for a pick-and-place manipulator
9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy
36:49
9.1 Lagrangeovy rovnice pro vícetělesové mechanické systémy
6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.
24:17
6.6 Lagrangeovy rovnice 1. druhu pro závislé zobecněné souřadnice i neholonomní omezení.
3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.
16:40
3.5 Další diskuze směru poloviční šipky ve vazebních grafech.
Parallel manipulation using dielectrophoresis
0:52
Parallel manipulation using dielectrophoresis
AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform
3:50
AcouMan – An Acoustophoretic Manipulation Platform
Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption
2:10
Queue discharge-based emergency vehicle traffic signal preemption
L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control
35:16
L9.3 LQ-optimal output feedback control, LQG, LTR, H2-optimal control
L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control
15:35
L9.2 Stochastic LQR and its reformulation as H2-optimal control
L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators
8:30
L9.1 Stability margins for LQ-optimal regulators
L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum
14:57
L7.3 Time-optimal control for linear systems using Pontryagin's principle of maximum
L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time
14:23
L7.2 Necessary conditions of optimality for continuous-time optimal control with free final time
L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control
18:32
L7.1 Pontryagin's principle of maximum (minimum) and its application to optimal control
L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control
27:18
L5.1 - Introduction to dynamic programming and its application to discrete-time optimal control
Test of Rail Collision Avoidance System for Trams
2:23
Test of Rail Collision Avoidance System for Trams
8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů
13:46
8.3 Určování translační rychlosti vícetělesových mechanických systémů skládáním vektorů
8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů
10:07
8.2 Určování úhlových rychlostí pro vícetělesové mechanické systémy skládáním vektorů
8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod
9:06
8.1 Modelování vícetělesových mechanických systémů pomocí Lagrangeovy rovnice - úvod
Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis
3:08
Position and orientation control at micro and meso scales using dielectrophoresis
Egg Clock
2:10
Egg Clock