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One-legged robot simulation 1: Quasi-periodic running with disturbance

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Passive quadruped bounding gait 2

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Passive quadruped bounding gait 1

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油圧モジュラーロボットHyblockの概要

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油圧駆動ヒューマノイドロボットの概要

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４脚２輪ロボット CLAWHEL の概要

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AHSB駆動水圧ロボットの概要

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立命館大学ヒューマノイドシステム研究室（Humanoid Systems Lab at Rutsumeikan University）

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IREX2019特集④ 油圧駆動ヒューマノイドロボット（最近の実験）

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IREX2019特集（番外編）4脚8輪の油圧ローバー HYDROVER-II

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IREX2019特集③ 多機能油圧ハイブリッドマニピュレータ

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IREX2019特集② 再構築可能なモジュラー油圧ロボット

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IREX2019特集①油圧走歩行ロボットのマスタースレーブ

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Humanoid Systems Lab

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Kenken II swing test (2011)

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Can Press Machine (educational use)

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Fishing robot made by students in a month

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Kenken, one-legged hydraulic running machine with bi-articular spring, running at 2m/s (2001)

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Symmetric Walking Control on SkipperII, walking on treadmill (2004)

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Symmetric Hopping on Skipper II

0:23

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One-legged robot simulation: Orbitally stabilized running

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Passive bouncing; a simulation (IROS2004)

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Active force control of a hydraulic leg (IROS2013)

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Back handspring of Acrobat Robot

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Symmetric running; a simulation

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Kenken II hopping test

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