PWMの速度入力なBLDCモーターをCNC的に動かす。
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PWMの速度入力なBLDCモーターをCNC的に動かす。
回転数を上げてなるべく回してみる。
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回転数を上げてなるべく回してみる。
中華通販で購入したドライバ内蔵タイプのBLDCモーターを回してみる。
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中華通販で購入したドライバ内蔵タイプのBLDCモーターを回してみる。
BLDCモーターの回転数をスマホのカメラアプリで見てみる。
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BLDCモーターの回転数をスマホのカメラアプリで見てみる。
BLDCモーターのサーボ制御時に外乱による移動に耐えるモーターの音。
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BLDCモーターのサーボ制御時に外乱による移動に耐えるモーターの音。
BLDCモーターをサーボ制御
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BLDCモーターをサーボ制御
LinuxCNCによるBLDCモーターのサーボ制御とNCコントロール
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LinuxCNCによるBLDCモーターのサーボ制御とNCコントロール
ステッピングモーターのオープンループ時の速度をリニアエンコーダーの位置から算出された速度で観察してみる。
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ステッピングモーターのオープンループ時の速度をリニアエンコーダーの位置から算出された速度で観察してみる。
リニアエンコーダーフィードバック制御のNCルーターのFeedErrorグラフ その２。
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リニアエンコーダーフィードバック制御のNCルーターのFeedErrorグラフ その２。
リニアエンコーダーフィードバック制御のNCルーターのFeedErrorグラフ その１。
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リニアエンコーダーフィードバック制御のNCルーターのFeedErrorグラフ その１。
5相と2相のステッピングモーターの具合の違い。パラメーター調節後、F値高い。
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5相と2相のステッピングモーターの具合の違い。パラメーター調節後、F値高い。
とても静かな作動音のステッピングモーター。
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とても静かな作動音のステッピングモーター。
5相と2相のステッピングモーターの具合の違い。
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5相と2相のステッピングモーターの具合の違い。
ベルト駆動NCルーター　極低速作動。
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ベルト駆動NCルーター　極低速作動。
ボールネジ駆動の送り誤差と速度指令値と速度フィードバック値のグラフ
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ボールネジ駆動の送り誤差と速度指令値と速度フィードバック値のグラフ
ベルト駆動のNCルーターのフィードバック制御時の送り誤差と速度司令に対するフィードバック値のグラフ。
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ベルト駆動のNCルーターのフィードバック制御時の送り誤差と速度司令に対するフィードバック値のグラフ。
JOG送り100mm単位
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JOG送り100mm単位
JOG送り0.5mm単位
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JOG送り0.5mm単位
JOG送り5mm単位
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JOG送り5mm単位
直定規とNCフレームに取り付けたリニアエンコーダーとのスケール確認。
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直定規とNCフレームに取り付けたリニアエンコーダーとのスケール確認。
USBカメラで表示しながらGコードの実行。
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USBカメラで表示しながらGコードの実行。
USBカメラを取り付けたNCフレームでLinuxcncでのホームシーケンス
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USBカメラを取り付けたNCフレームでLinuxcncでのホームシーケンス
LVGLによるスイッチ入力(キーパッド入力)
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LVGLによるスイッチ入力(キーパッド入力)
LVGLによるスイッチ入力(ボタン入力)4
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LVGLによるスイッチ入力(ボタン入力)4
LVGLによるスイッチ入力(ボタン入力)3
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LVGLによるスイッチ入力(ボタン入力)3
LVGLによるスイッチ入力(ボタン入力)2
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LVGLによるスイッチ入力(ボタン入力)2
LVGLでのスイッチ入力(ボタン入力)1
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LVGLでのスイッチ入力(ボタン入力)1
LVGL を使った随時更新の有るグラフ表示(WindowsPC 上でのVisualStudioCommunityによるLVGLの作動）v7.11.0
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LVGL を使った随時更新の有るグラフ表示(WindowsPC 上でのVisualStudioCommunityによるLVGLの作動）v7.11.0
CMOSカメラ画像データからのライン赤色レーザー光の検出。
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CMOSカメラ画像データからのライン赤色レーザー光の検出。
LinuxCNCのMesaボードからのSSerialの通信を使ったDigitalReadOutとHandPulseGeneratorのテスト　その１
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LinuxCNCのMesaボードからのSSerialの通信を使ったDigitalReadOutとHandPulseGeneratorのテスト　その１