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ステッピングモーターを複数同時制御
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複数BLDCモーター制御
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3軸姿勢制御モジュールの組立て
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3軸姿勢制御モジュールの自作(2号機)、点倒立
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3軸姿勢制御モジュールの自作 1軸倒立
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3軸姿勢制御モジュール3Dモデリング
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3軸姿勢制御モジュール スタンドアローン化
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3軸姿勢制御モジュール 点倒立
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磁気浮上装置で飛行石を浮かせてみる
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3軸姿勢制御モジュール 1軸倒立振子
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CUBE型1軸倒立振子 PIDパラメータ調整
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リアクションホイールで倒立振子
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リアクションホイール 1軸制御 角度算出テスト
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モーター回転数を推定
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Arduino Iot Cloud でスマホとESP32の双方向通信テスト(LEDの遠隔操作)
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6軸センサーからの角度算出、Madgwick、相補、カルマンフィルターを比較
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紫外線センサーモジュールのテスト
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Arduinoと3Dプリンターでクローラーロボット
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3Dプリンター製ラジコン戦車の動作確認②
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3Dプリンター製クローラー(キャタピラ)の動作確認
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Arduinoで倒立振子ラジコン化
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Arduinoと3Dプリンターで倒立振子、とりあえず完成
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Arduinoで倒立振子、姿勢角度の算出・可視化
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シルクPLAフィラメント テスト印刷
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3Dプリンターでゴム銃を作ってみる
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3Dプリンターで歯車(モジュール2)を作成
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Octolapseテスト撮影
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TPUフィラメントでタイヤを作る
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3Dプリンターで側面部の軸受けを出力
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TPUフィラメントテスト
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